ФІЗИКА ДЛЯ БАКАЛАВРІВ. МЕХАНІКА
6. ЕЛЕМЕНТИ МЕХАНІКИ ТВЕРДОГО ТІЛА
При розгляді рухів твердого тіла поряд із основними лінійними кінематичними величинами (переміщення, швидкість, прискорення) використовують кутові характеристики руху – кут повороту, кутову швидкість і кутове прискорення. В динаміці системи частинок і твердого тіла також використовують відповідні кутові величини, що називаються "моментами" і є аналогами розглянутих раніше динамічних величин. А саме, стан руху визначають моментом імпульсу, силову дію – моментом сили, а інертність – моментом інерції.
У цій лекції розглянуті наступні питання:
6.1. Рівняння моментів
6.2. Закон збереження моменту імпульсу
6.4. Збереження моменту імпульсу відносно осі
6.5. Кінетична енергія обертального і плоского руху
6.6. Гіроскопи
6.7. Контрольні запитання