ФІЗИКА. Вчимося розв'язувати задачі. "МЕХАНІКА". Компенсаційний курс
Розділ І. КІНЕМАТИКА
1.3. Рух з постійним прискоренням
Усі миттєві характеристики руху точки можна обчислити, якщо відомий закон руху, тобто, залежність її радіуса-вектора від часу \(\vec{r}\left( t \right)\). Ця залежність визначається змінами прискорення і може виявитися складною. Але при русі з постійним прискоренням \( \vec{a}=\mathrm{const} \), закон руху спрощується і має вигляд:
\(\vec{r}\left( t \right)={{\vec{r}}_{0}}+{{\vec{v}}_{0}}t+\frac{\vec{a}{{t}^{2}}}{2}\), |
(1.12) |
де \( \vec{r}_{0}=\vec{r}(0) \), \( \vec{v}_{0}=\vec{v}(0) \) – радіус-вектор та вектор швидкості в початковий момент часу (t = 0), відповідно.
Із рівняння (1.12) можна знайти будь-яку величину, що визначає рух (див. п.1.1), тож воно містить всю інформацію про рух точки із сталим прискоренням. Але задля зручності для загальної характеристики рівнозмінного руху записують два окремі рівняння – рівняння переміщення та рівнянням швидкості. Вони безпосередньо випливають з рівняння (1.12) і формул (1.1), (1.4) і мають вигляд:
\( \Delta\vec{r}=\vec{v}_{0}t+\frac{\vec{a}t^{2}}{2}\), | (1.13) |
\( \vec{v}=\vec{v}_{0}+\vec{a}t \). | (1.14) |
Слід наголосити на тому, що наведені рівняння є однаково чинні як для прямолінійних, так і для криволінійних рухів. При цьому, яким буде рух, залежить від напрямків початкової швидкості та прискорення: якщо ці вектори напрямлені вздовж однієї прямої, приміром, як для тіла, кинутого вертикально, то воно тіло рухається по прямій. Якщо ж зазначені вектори не колінеарні, траєкторія тіла є криволінійною.
Рівняння (1.12) або (1.13) і (1.14) включають як окремий випадок і кінематику рівномірного прямолінійного руху. При такому русі \( \vec{a}=0 \) і \(\vec{v}=\mathrm{const} \), тому
\( \vec{r}(t)=\vec{r}_{0}+\vec{v}t \) | (1.15) |
У задачах для обчислень використовуються скалярні рівняння руху, тобто рівняння для проєкцій векторів на координатні осі:
\( {x}=x_{0}+v_{0x}t+\frac{a_{x}t^2}{2}\) | \( {y}=y_{0}+v_{0y}t+\frac{a_{y}t^{2}}{2}\) | (1.16) |
\( {v}_{x}=v_{0x}+a_{x}t \) | \( {v}_{y}=v_{0y}+a_{y}t \) | |
\( {a}_{x}=\mathrm{const} \) | \( {a}_{y}=\mathrm{const} \) |
(Примітка. Вісь ОZ в рівняннях не фігурує, бо при вивченні теорії та для вправ достатньо розглядати лише рухи, що відбуваються по плоских траєкторіях).
При прямолінійному русі достатніми є рівняння лише для спрямованої вздовж напрямку руху координатної осі ОХ. У такому разі зазвичай немає потреби оперувати проєкціями векторів. До прикладу, при риямолінійному русі тіла зі сталим прискорення а без початкової швидкості з рівнянь (1.16) виходять наступні прості фрмули для пройденого за час t шляху S та кінцевої швидкості v:
$S=\frac{a{{t}^{2}}}{2},\quad \quad v=at$ | (1.17) |
У багатьох задачах зручно користуватись формулами, що випливають з рівнянь (1.16) і прямо пов'язують між собою переміщення, швидкість і прискорення:
\( {v}_{x}^{2}-v_{0x}^{2}=2a_{x}(x-x_{0}) \), | (1.18) | |
\( {v}_{y}^{2}-v_{0y}^{2}=2a_{y}(y-y_{0}) \). |
У випадку прямолінійного руху аналогічна формула пов'язує модулі векторів і пройдений тілом шлях:
\(\left| {{v}^{2}}-v_{0}^{2} \right|=2aS\). |
(1.19) |
Зокрема, при русі без початкової швидкості,
$v=\sqrt{2aS}$ |
(1.19а) |