ФІЗИКА ДЛЯ БАКАЛАВРІВ. МЕХАНІКА

3. НЕІНЕРЦІАЛЬНІ СИСТЕМИ ВІДЛІКУ

3.3. Загальне рівняння руху точки в НСВ

У кінематиці (Лекція 2, п. 2.1) говорилося про те, що довільний рух твердого тіла можна трактувати як сукупність поступального та обертального рухів. Тому в довільній неінерціальній системі відліку на тіла, крім сил взаємодії, діють усі розглянуті види сил інерції. Відповідно, основні рівняння руху (3.5) і (3.7) у довільній НСВ мають вигляд:

\( m\vec{a}^{\prime}=\vec{F}-m\vec{a}_0+m\omega^2\vec{r}+2m\left[\vec{v}^{\prime},\vec{\omega}\right]\);

(4.11)

\( \frac{\mathrm{d}\vec{r}^{\prime}}{\mathrm{d}t^2}=\frac{\vec{F}}{m}-\vec{a}_0+\omega{\vec{r}}+2\left[\vec{v}^{\prime},\vec{\omega}\right], \)

(4.12)

де  \(\vec{a}_0 \) і  \(\vec{\omega} \) - поступальне прискорення та кутова швидкість системи відліку. Два інші доданки являють собою відцентрове прискорення

\(\vec{a}\)вц = \(\omega^{2}\vec{r}\)

(4.13)

та коріолісове прискорення

\(\vec{a}_к=2\left[\vec{v}^{\prime},\vec{\omega}\right] \).